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【2h】

Motion Planning of Emergency Stop for Humanoid Robot by State Space Approach

机译：基于状态空间法的人形机器人急停运动规划

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作者
Mitsuharu Morisawa; Kenji Kaneko; Fumio Kanehiro; Shuuji Kajita; Kiyoshi Fujiwara; Kensuke Harada; Hirohisa Hirukawa;
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年度 2014
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